led貼片機校準說明書
日期：2025-04-25 10:20
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摘要：
led貼片機校準說明書
校準說明書
一 進入校準軟件模式
進入d:\led\bin目錄，如圖
鼠標雙擊 運行軟件，就進入了校準模式。如圖
校準模式右邊中間的校準區域如圖：
點擊按鈕，提示區域會顯示各軸當前的步數，
點擊按鈕，會彈出如下的設置窗口
二 攝像頭，吸嘴相對位置校準
在攝像頭2已經安裝時，可以使用攝像頭2的中心點作為特征點輔助校準，在攝像頭未安裝時，可以使用平臺的特征點，如基板焊盤輔助校準。
**步 將攝像頭1的中心點對準特征點的中心位置，然后點擊 ，軟件提示“開始校準，請移動到參考點”，開始校準。
**步 將攝像頭1的中心點對準特征點的中心位置，然后點擊 ，軟件會記錄相機的當前位置。
第三步 將吸嘴1的中心點對準參考點的中心位置，然后點擊 ，軟件會記錄吸嘴1的**位置，并計算相機1到吸嘴1的相對偏移。
第四步 將吸嘴2的中心點對準特征點的中心位置，然后點擊 ，軟件會記錄吸嘴2的**位置，并計算吸嘴2到吸嘴1的相對偏移。
如果有超過2個吸嘴以此類推。
這樣攝像頭和吸嘴的相對偏移就計算出來了，可以再設置的“相機設置”選項卡和息“吸嘴位置” 選項卡中查看結果。
三 步長參數校準
StepPu項是各個軸的步長參數，在校準對話框設置，如上圖。
對于Track,X,Y,Z單位是[步數每毫米]，對于角度Angle，單位是[步數每度].
對于Track,X,Y,Z這幾個軸，可以使用攝像頭1或者肉眼配合 功能，測量一定長度的標尺來，計算步長參數，之后填入校準設置對話框。
對于角度Angle軸，可以肉眼配合 功能，測量一定角度的標尺來，計算步長參數，之后填入校準設置對話框。
四 工作范圍校準
使用按鍵單獨移動平臺位置，記錄電機不會限位的*大值，填入“軌道工作范圍”和“W(mm)”交叉項內。
使用按鍵單獨移動X位置，記錄電機不會限位的*大值，填入手臂工作范圍的W(mm)對應項內。
使用按鍵移動攝像頭位置，記錄電機不會限位的*大值，填入*大工作范圍的W(mm)對應項內。
五 電機工作速度調整
下圖是電機工作速度的設置項，在校準對話框內設置。
MIN 這一列表示*低速度
MAX 這一列表示*高速度
INC這一列表示加速度
DEC這一列表示減速度
Track,X,Y,Z,Angle所在的行分別表示各個軸
六 軟件注冊
軟件注冊在關于對話框界面,如下圖
輸入根據機器編碼生成的注冊碼后，點擊注冊按鈕，即可。
